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內(nèi)容簡介

　　本書依據(jù) 機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會工作精神及“機械原理”與“機械設(shè)計”課程教學(xué)基本要求，結(jié)合近年來各高校教學(xué)改革和開展項目驅(qū)動式教學(xué)經(jīng)驗編著而成。本書選取“機械原理與設(shè)計”課程中8個項目設(shè)計實例題目，繁簡不同、深淺各異。選取的設(shè)計項目側(cè)重機械原理與設(shè)計中解析法應(yīng)用和數(shù)字化設(shè)計，在闡述每個項目設(shè)計的設(shè)計方法時，著重于項目設(shè)計的運動分析、幾何計算、設(shè)計計算、資料活用等方面。本書共2篇12章，第1篇為機械原理與設(shè)計項目指導(dǎo)，第2篇為傳動系統(tǒng)的設(shè)計指導(dǎo)。本書主要內(nèi)容包括機構(gòu)的連桿機構(gòu)運動分析、凸輪設(shè)計、連桿-凸輪復(fù)合機構(gòu)設(shè)計、VR虛擬實驗項目和展開式齒輪減速器設(shè)計、行星齒輪減速器設(shè)計以及設(shè)計資料和參考圖例，另外還包括項目設(shè)計的程序文件、機械設(shè)計常用標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計規(guī)范等附錄以二維碼形式供掃碼查詢本書適用于高等學(xué)校機械類和近機類專業(yè)學(xué)生課程項目設(shè)計使用和參考。

作者簡介

　　王亞珍，博士，副研究員，2010年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué)，師從教學(xué)名師黃平教授?，F(xiàn)任上海大學(xué)機械設(shè)計教研室主任，具有10年的機械原理與設(shè)計教學(xué)經(jīng)驗，擔(dān)任過《機械設(shè)計》（清華大學(xué)出版社-第二版）副主編工作（出版中），參編過2本專著，有較豐富的教材編寫經(jīng)驗。

圖書目錄

第1篇機械原理與設(shè)計項目指導(dǎo)
第1章項目設(shè)計概論
1.1 項目設(shè)計的目的
1.2 項目設(shè)計的步驟
1.3 項目設(shè)計中應(yīng)注意的問題
第2章連桿機構(gòu)的運動分析
2.1 連桿機構(gòu)運動分析解析法
2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
2.3 計算實例
第3章聯(lián)動凸輪機構(gòu)的設(shè)計
3.1 凸輪輪廓設(shè)計方法
3.1.1 滾子從動件盤形凸輪的輪廓線設(shè)計
3.1.2 從動件運動規(guī)律的選擇
3.1.3 從動件運動規(guī)律的組合
3.2 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
3.2.1 凸輪機構(gòu)的壓力角
3.2.2 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
3.3 設(shè)計實例
第4章連桿-凸輪復(fù)合機構(gòu)設(shè)計
4.1 項目任務(wù)書
4.2 設(shè)計軌跡分析
4.3 連桿機構(gòu)設(shè)計
4.4 凸輪輪廓設(shè)計
4.5 MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)
第5章基于AR的機器人結(jié)構(gòu)分析
5.1 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
5.2 基于AR技術(shù)的機器人結(jié)構(gòu)分析方法
第2篇傳動系統(tǒng)的設(shè)計指導(dǎo)
第6章傳動系統(tǒng)設(shè)計
6.1 概述
6.2 傳動方案的確定
6.3 電動機的選擇
6.3.1 選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)型式
6.3.2 確定電動機的功率
6.3.3 確定電動機的轉(zhuǎn)速
6.4 計算總傳動比和各級傳動比分配
6.5 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算
第7章零件設(shè)計
7.1 傳動零件的設(shè)計
7.1.1 減速器外傳動零件設(shè)計應(yīng)注意的問題
7.1.2 減速器內(nèi)傳動零件設(shè)計應(yīng)注意的問題
7.2 軸系零件的初步選擇
7.2.1 初估軸徑
7.2.2 選擇聯(lián)軸器
7.2.3 初選滾動軸承
7.3 軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計錯誤示例分析
第8章結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.1 機架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
8.1.1 概述
8.1.2 鑄造機架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計