理論力學Ⅱ（第2版）

第四篇 專題
1章 剛體的定點運動和一般運動
11.1 剛體定點運動的矢量描述法
11.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法
11.3 剛體定點運動的歐拉角描述法
11.4 歐拉角與方向余弦矩陣之間的關系
11.5 剛體的一般運動
小結
習題
2章 剛體動力學
12.1 剛體定點運動的動量、動量矩和動能
12.2 剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動慣量.慣性橢球
12.3 剛體定點運動的動力學方程
12.4 剛體一般運動的動力學方程
小結
習題
3章 碰撞
13.1 碰撞的基本特性
13.2 對心正碰撞與對心斜碰撞
13.3 碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用
13.4 碰撞沖量對平面運動剛體的作用
小結
習題
4章 理論力學的概率問題
14.1 基本知識
14.2 靜力學的概率問題
14.3 運動學和動力學的概率問題
小結
習題
5章 運動穩(wěn)定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普諾夫直接法
15.4 李雅普諾夫一次近似理論
小結
習題
6章 機械振動基礎
16.1 單自由度線性系統(tǒng)的振動
16.2 擺的無阻尼自由振動擺的阻尼自由振動
16.4 擺的受迫振動
16.5 兩自由度系統(tǒng)的自由振動
小結
習題
7章 動力學逆問題
17.1 質(zhì)點動力學 類問題
17.2 若干經(jīng)典動力學逆問題
17.3 動力學逆問題的一般提法
17.4 動力學逆問題的解法
小結
習題