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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　這是一本樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS頭腦風(fēng)暴機(jī)器人發(fā)明家搭建和編程指南，書中采用基于項(xiàng)目的方法，每一章你都將創(chuàng)建一個(gè)完整的機(jī)器人模型。每個(gè)機(jī)器人模型都配有逐步的搭建說(shuō)明，并且詳細(xì)介紹了如何使用Scratch編程語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人模型進(jìn)行編程，部分技術(shù)要點(diǎn)配以細(xì)節(jié)插圖，可幫助讀者理解和制作。要完成本書中的模型，只需要一個(gè)樂(lè)高？MINDSTORMS？頭腦風(fēng)暴機(jī)器人發(fā)明家套裝（#51515）和一個(gè)可以運(yùn)行樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS頭腦風(fēng)暴應(yīng)用程序的設(shè)備。本書選擇了最迷人、最有趣、最具互動(dòng)性的機(jī)器人模型，從變形金剛到彈珠臺(tái)，再到吉他等等。每個(gè)項(xiàng)目都使用了從前面項(xiàng)目中獲得的知識(shí)，建議按順序通讀這些章節(jié)。當(dāng)你按照說(shuō)明進(jìn)行搭建時(shí)，會(huì)學(xué)到很多很酷的搭建技術(shù)，可以應(yīng)用到你自己的樂(lè)高作品中。

作者簡(jiǎn)介

　　丹尼爾·本尼德特利（Daniele Benedettelli）是一位意大利機(jī)器人工程師，因其獨(dú)創(chuàng)的樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS機(jī)器人作品而聞名于世，其中包括NXT魔方機(jī)器人、各種仿人機(jī)器人和汽車工廠模型。從2006年到2013年，他幫助樂(lè)高集團(tuán)測(cè)試和開發(fā)樂(lè)高M(jìn)INDSTORMS系列產(chǎn)品的軟件。他是一名自由的樂(lè)高設(shè)計(jì)師，在世界各地舉辦機(jī)器人講座和研討會(huì)，并教授高中機(jī)器人技術(shù)。

圖書目錄

第 1章新手入門 1
套裝里有什么 1
智能集線器 1
電機(jī)和傳感器 1
應(yīng)用程序 2
如何使用本書 2
本章總結(jié) 2
第 2章棒球機(jī)器人 3
搭建棒球機(jī)器人 4
為棒球機(jī)器人編程 6
了解應(yīng)用程序 6
用Scratch創(chuàng)建程序 7
保存和運(yùn)行程序 11
理解程序12
本章總結(jié) 12
第3章貪吃獸 13
搭建貪吃獸14
為貪吃獸編程 27
創(chuàng)建基礎(chǔ)程序 27
理解基本程序 27
改進(jìn)基礎(chǔ)程序 29
理解改進(jìn)后的程序 30
讓貪吃獸回答問(wèn)題 31
本章總結(jié) 34
第4章變形金剛SARKIAP - 1 35
搭建機(jī)器人的行走核心 36
為機(jī)器人的行走核心編程 48
我的模塊49
理解行走核心程序 51
搭建變形金剛SARKIAP - 1 52
提升機(jī)器人的軀干 66
完成變形金剛SARKIAP - 1搭建 67
創(chuàng)建自定義遠(yuǎn)程控制界面 83
對(duì)遠(yuǎn)程控制的輸入作出反應(yīng) 85
讀取智能集線器在空間中的方向 86
啟動(dòng)多個(gè)程序塊一起運(yùn)行 86
為變形金剛SARKIAP - 1編程 87
“變形為人形”和“變形為汽車”模塊 88
讓機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎的模塊 88
“汽車遙控”和“人形遙控”模塊 89
管理小部件事件的程序塊 90
本章總結(jié) 91
第5章烏龜雪莉 93
搭建烏龜 94
為烏龜編程115
在智能集線器顯示屏上創(chuàng)建自定義圖案 117
創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯條件 117
理解行走和移動(dòng)頭部的模塊 117
使用計(jì)時(shí)器 117
創(chuàng)建更多有趣的行為 118
使用變量118
理解高級(jí)程序 120
本章總結(jié) 122
第6章打地鼠 123
搭建打地鼠124
為打地鼠游戲編程 134
運(yùn)行游戲134
理解主程序塊 136
理解向上移動(dòng)和向下移動(dòng)模塊 136
理解游戲邏輯 137
本章總結(jié) 138
第7章彈珠臺(tái) 139
搭建彈珠臺(tái)（第 1部分） 140
使用列表 164
用文本字符串控制智能集線器顯示 165
編寫彈珠臺(tái)基本程序 166
玩游戲 168
理解基本程序 168
搭建完整的彈珠臺(tái) 169
使用文本字符串控制距離傳感器燈光 179
加強(qiáng)版彈珠臺(tái)程序 179
為擋板編程 179
贏得額外的球 180
添加防傾斜系統(tǒng) 181
本章總結(jié) 182
第8章電吉他 183
搭建電吉他184
彈奏獨(dú)奏樂(lè)曲 200
創(chuàng)建程序200
彈奏電吉他 202
理解電吉他獨(dú)奏程序 202
彈奏和弦 205
創(chuàng)建程序206
在電吉他上彈奏著名歌曲 206
理解電吉他的和弦程序 207
添加控制旋鈕 209
為獨(dú)奏程序添加變調(diào)控制 212
在和弦程序中添加變調(diào)和節(jié)奏控制 212
更多玩法 212
本章總結(jié) 213
第9章下一步該做什么 215
軟件擴(kuò)展 215
硬件擴(kuò)展 216
社區(qū) 216
接下來(lái)是什么 216
附錄詞語(yǔ)模塊快速參考指南 217
電機(jī) 218
運(yùn)動(dòng) 219
燈 220
聲音 221
事件 222
控制 223
傳感器 224
運(yùn)算符 225
遠(yuǎn)程控制 227
變量 228
更多運(yùn)動(dòng)（擴(kuò)展） 229
更多電機(jī)（擴(kuò)展） 230