眼睛是自然界最精密復雜的機器。本書融合了作者及其團隊在機器人視覺領域、神經生理學領域和仿生學領域的三十多年的研究成果，從人眼的生理結構和其運動控制神經系統(tǒng)的描述出發(fā)，貫穿生物視覺系統(tǒng)的數學模型，涉及圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運動控制的整個仿生眼系統(tǒng)。全書共16章，分別介紹了仿生學的使命、眼睛的種類和構造、眼球運動的種類與定義、神經細胞的信號處理原理及數學模型、大腦神經系統(tǒng)的概述和類腦系統(tǒng)的框架、基于腦干的眼球運動控制神經系統(tǒng)及數學模型、上丘的跳躍眼動機制、小腦的基本結構及學習控制系統(tǒng)、大腦的視覺處理功能，最后還介紹了仿生眼的制備，具體包括仿生眼的硬件系統(tǒng)設計、仿生眼的基礎圖像處理、仿生眼的標準輻輳與動態(tài)標定、仿生眼的運動控制系統(tǒng)、視覺意識空間、仿生眼的類腦系統(tǒng)，以及仿生眼領域的總結與展望。
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