感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數字傳感技術的基本原理以及數字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數字信號處理、仿人機器人運動規(guī)劃、多旋翼飛行器目標搜索、軟硬件實驗平臺。書中采用Python和MATLAB語言對傳感器感知的數字信號進行處理，將基本理論與實踐相結合，有助于讀者從實際應用角度出發(fā)，利用數字信號處理與傳感器技術創(chuàng)新性地設計與開發(fā)智能機器人應用系統。本書可作為機器人、傳感器、數字信號處理技術、智能制造工程等相關領域的本科生和研究生的參考書，也可供相關領域科研人員閱讀和使用。
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