ModelBase智能駕駛建模仿真與應(yīng)用

第 1 章 緒論
1.1智能駕駛概述 001
1.2智能駕駛仿真技術(shù)現(xiàn)狀 002
1.3智能駕駛仿真測(cè)試方法 002
1.4智能駕駛仿真軟件 003
1.4.1國(guó)外智能駕駛仿真軟件 004
1.4.2國(guó)內(nèi)智能駕駛仿真軟件 006
思考題 008
第 2 章 車輛動(dòng)力學(xué)模型與仿真應(yīng)用
2.1車輛動(dòng)力學(xué)概述 009
2.2車輛動(dòng)力學(xué)模型 010
2.2.1車身模型 010
2.2.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型 011
2.2.3懸架系統(tǒng)模型 012
2.2.4動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型 014
2.2.5制動(dòng)系統(tǒng)模型 015
2.2.6輪胎模型 017
2.2.7風(fēng)阻模型 022
2.3汽車智能駕駛試驗(yàn)基礎(chǔ) 022
2.3.1整車性能試驗(yàn) 022
2.3.2智能駕駛試驗(yàn) 032
2.4仿真實(shí)現(xiàn) 040
思考題 050
第 3 章 智能駕駛仿真測(cè)試場(chǎng)景建模
3.1場(chǎng)景建模概述 051
3.2仿真路網(wǎng)建模 052
3.2.1OpenDRIVE 道路標(biāo)準(zhǔn) 052
3.2.2路網(wǎng)建模方法 056
3.2.3路網(wǎng)創(chuàng)建實(shí)例 059
3.3仿真場(chǎng)景建模 068
3.3.1OpenSCENARIO 場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn) 069
3.3.2場(chǎng)景建模方法 070
3.3.3場(chǎng)景創(chuàng)建實(shí)例 072
思考題 080
第 4 章 智能駕駛感知系統(tǒng)建模與仿真應(yīng)用
4.1智能駕駛感知系統(tǒng)概述 081
4.2超聲波傳感器 082
4.2.1超聲波傳感器的工作原理 083
4.2.2超聲波傳感器的建模方法 085
4.2.3超聲波傳感器的仿真應(yīng)用 087
4.3毫米波雷達(dá) 091
4.3.1毫米波雷達(dá)的工作原理 092
4.3.2毫米波雷達(dá)的建模方法 094
4.3.3毫米波雷達(dá)的仿真應(yīng)用 096
4.4激光雷達(dá) 101
4.4.1激光雷達(dá)的工作原理 101
4.4.2激光雷達(dá)的建模方法 102
4.4.3激光雷達(dá)的仿真應(yīng)用 103
4.5 攝像頭 106
4.5.1攝像頭的工作原理 107
4.5.2攝像頭的建模方法 108
4.5.3攝像頭的仿真應(yīng)用 111
4.6全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 115
4.6.1GNSS 的工作原理 116
4.6.2GNSS 的建模方法 118
4.6.3 GNSS 的仿真應(yīng)用 119
思考題 122
第 5 章 智能駕駛功能仿真應(yīng)用
5.1智能駕駛功能仿真概述 123
5.2前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 125
5.2.1系統(tǒng)建模 125
5.2.2仿真實(shí)例 126
5.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 131
5.3.1系統(tǒng)建模 133
5.3.2仿真實(shí)例 135
5.4車道偏離預(yù)警系統(tǒng) 138
5.4.1系統(tǒng)建模 138
5.4.2仿真實(shí)例 139
5.5車道保持系統(tǒng) 143
5.5.1系統(tǒng)建模 145
5.5.2仿真實(shí)例 146
5.6自動(dòng)泊車系統(tǒng) 151
5.6.1系統(tǒng)建模 154
5.6.2仿真實(shí)例 156
5.7基于導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) 159
5.7.1系統(tǒng)建模 163
5.7.2仿真應(yīng)用 165
5.8自主代客泊車系統(tǒng) 168
5.8.1系統(tǒng)建模 169
5.8.2仿真實(shí)例 171
思考題 174
第 6 章 聯(lián)合仿真測(cè)試綜合實(shí)例
6.1聯(lián)合仿真測(cè)試概述 175
6.2MIL 仿真實(shí)例 176
6.3SIL 仿真實(shí)例 185
6.3.1FMU 方式聯(lián)合仿真實(shí)例 186
6.3.2API 方式聯(lián)合仿真實(shí)例 191
6.4HIL 仿真實(shí)例 194
6.4.1NI 實(shí)時(shí)系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實(shí)例 195
6.4.2Concurrent 實(shí)時(shí)系統(tǒng) HIL 聯(lián)合仿真實(shí)例 201
思考題 205
第 7 章 趨勢(shì)與展望
7.1智能駕駛仿真軟件技術(shù)展望 206
7.2工業(yè)軟件輔助技術(shù)展望 207
7.2.1工業(yè)云平臺(tái)技術(shù) 207
7.2.2軟件云化技術(shù) 208
7.2.3硬件技術(shù) 209
7.2.4云端數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù) 209
7.2.5輔助工具 209
7.3國(guó)創(chuàng)數(shù)字化仿真云平臺(tái) 210
7.3.1云資源管理 210
7.3.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理 210
7.3.3仿真數(shù)據(jù)管理 212
7.3.4仿真工具鏈 212
參考文獻(xiàn) 214