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水下無人航行器協(xié)同定位技術(shù)

水下無人航行器協(xié)同定位技術(shù)

定　價(jià)：￥198.00

作　者： 柴洪洲等
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787030776129 出版時(shí)間： 2025-02-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)闡述了水下無人航行器協(xié)同定位的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共九章，主要內(nèi)容包括背景、意義與研究現(xiàn)狀，協(xié)同定位基本理論，海洋空間基準(zhǔn)快速獲取，動(dòng)基座初始對準(zhǔn)技術(shù)，自主定位技術(shù)，編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，協(xié)同定位數(shù)據(jù)融合方法，定位質(zhì)量控制方法，軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)等內(nèi)容。

作者簡介

　　國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目"UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制理論與方法"，編號42074014，負(fù)責(zé)人

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