郵政快遞智能分揀裝備與技術(shù)

第 1章 郵政快遞裝備的發(fā)展 1
1.1 郵政快遞裝備的發(fā)展歷程 1
1.1.1 國內(nèi)發(fā)展歷程 1
1.1.2 國外發(fā)展歷程 3
1.2 郵政快遞智能裝備的發(fā)展 3
1.2.1 郵政快遞智能裝備發(fā)展概述 3
1.2.2 郵政快遞智能裝備的具體應(yīng)用 5
1.3 郵政快遞智能裝備的系統(tǒng)應(yīng)用 6
1.3.1 分撥中心系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)模型 6
1.3.2 分撥中心系統(tǒng)集成設(shè)備組成 7
1.3.3 分撥中心系統(tǒng)集成規(guī)劃案例 8
第 2章 郵政快遞智能分揀裝備機(jī)電基礎(chǔ) 11
2.1 光電傳感技術(shù) 11
2.1.1 光電傳感技術(shù)基礎(chǔ) 11
2.1.2 半導(dǎo)體光電器件與光生伏特器件 12
2.1.3 圖像掃描與圖像傳感器 14
2.1.4 光電傳感器應(yīng)用實例 16
2.2 電機(jī)驅(qū)動技術(shù) 17
2.2.1 三相異步電動機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)與工作特性 17
2.2.2 三相異步電動機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩 20
2.2.3 伺服電機(jī)的應(yīng)用 21
2.2.4 直線電動機(jī)的工作原理與特性 22
2.2.5 精密滾筒系統(tǒng) 23
2.3 PLC技術(shù) 25
2.3.1 PLC的原理、分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 25
2.3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理與編程語言 27
2.3.3 松下FP1系列中PLC的應(yīng)用 31
2.3.4 編程軟件 32
2.4 嵌入式系統(tǒng) 32
2.4.1 嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu) 33
2.4.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)與分類 37
2.4.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用與選型 38
第3章 工業(yè)視覺技術(shù) 41
3.1 自動識別技術(shù) 41
3.1.1 條形碼識別技術(shù) 43
3.1.2 二維碼識別技術(shù) 45
3.1.3 RFID技術(shù)及電子標(biāo)簽識別系統(tǒng) 47
3.2 機(jī)器視覺技術(shù) 48
3.2.1 機(jī)器視覺技術(shù)原理 48
3.2.2 機(jī)器視覺技術(shù)指標(biāo) 53
3.2.3 機(jī)器視覺技術(shù)案例 55
3.3 機(jī)器視覺集成系統(tǒng) 56
3.3.1 包裹條碼掃描相機(jī) 56
3.3.2 灰度儀 59
3.3.3 體積測量儀 61
3.4 三維測量系統(tǒng) 64
3.4.1 動態(tài)稱重系統(tǒng) 65
3.4.2 大件六面掃系統(tǒng) 67
3.4.3 小件六面掃系統(tǒng) 70
第4章 單機(jī)設(shè)備 72
4.1 疊件分離設(shè)備 72
4.1.1 疊件分離設(shè)備概述 72
4.1.2 疊件分離設(shè)備應(yīng)用案例 73
4.1.3 疊件分離設(shè)備組成 73
4.1.4 疊件分離設(shè)備關(guān)鍵技術(shù) 76
4.2 單件分離設(shè)備 77
4.2.1 單件分離設(shè)備概述 77
4.2.2 單件分離設(shè)備型號及應(yīng)用案例 77
4.2.3 單件分離設(shè)備組成 78
4.2.4 單件分離設(shè)備關(guān)鍵技術(shù) 81
4.3 擺輪設(shè)備 83
4.3.1 擺輪設(shè)備概述 83
4.3.2 擺輪設(shè)備型號及應(yīng)用案例 84
4.3.3 擺輪設(shè)備組成 89
4.3.4 擺輪設(shè)備關(guān)鍵技術(shù) 89
第5章 交叉帶分揀系統(tǒng) 91
5.1 交叉帶分揀系統(tǒng)概述 91
5.1.1 交叉帶分揀系統(tǒng)簡介 91
5.1.2 交叉帶分揀系統(tǒng)功能詳述 93
5.2 交叉帶分揀系統(tǒng)組成 97
5.2.1 機(jī)械系統(tǒng) 97
5.2.2 電氣控制系統(tǒng) 101
5.2.3 視覺識別系統(tǒng) 105
5.2.4 WCS 107
5.2.5 SCADA 109
5.3 交叉帶分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 115
5.3.1 運(yùn)動控制技術(shù) 115
5.3.2 識別定位技術(shù) 117
第6章 直線分揀裝置 121
6.1 直線分揀機(jī) 121
6.2 窄帶分揀機(jī) 122
6.2.1 窄帶分揀機(jī)概述 122
6.2.2 窄帶分揀機(jī)組成 123
6.2.3 窄帶分揀機(jī)工作原理 127
6.2.4 窄帶分揀機(jī)性能參數(shù)及關(guān)鍵技術(shù) 127
第7章 交叉帶分揀系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)維 129
7.1 安裝與調(diào)試 129
7.1.1 電氣安裝與調(diào)試 129
7.1.2 機(jī)械安裝與調(diào)試 174
7.2 運(yùn)營與維護(hù) 193
7.2.1 電氣運(yùn)營與維護(hù) 193
7.2.2 機(jī)械運(yùn)營與維護(hù) 208
7.3 常見故障及處理 216
第8章 單機(jī)設(shè)備的調(diào)試與運(yùn)維 220
8.1 安裝與調(diào)試 220
8.1.1 疊件分離設(shè)備的安裝與調(diào)試 220
8.1.2 單件分離設(shè)備的安裝與調(diào)試 221
8.1.3 擺輪設(shè)備的安裝與調(diào)試 242
8.2 運(yùn)營與維護(hù) 249
8.2.1 疊件分離設(shè)備的運(yùn)營與維護(hù) 249
8.2.2 單件分離設(shè)備的運(yùn)營與維護(hù) 251
8.2.3 擺輪設(shè)備的運(yùn)營與維護(hù) 263
8.3 常見故障及處理 268
8.3.1 疊件分離設(shè)備常見故障及處理 268
8.3.2 單件分離設(shè)備常見故障及處理 269
8.3.3 擺輪設(shè)備常見故障及處理 275
第9章 窄帶分揀機(jī)的調(diào)試與運(yùn)維 279
9.1 安裝與調(diào)試 279
9.1.1 定位點(diǎn)選定和龍門架安裝 279
9.1.2 48V供電滑觸線安裝 280
9.1.3 異步電機(jī)及永磁直線電機(jī)安裝 281
9.1.4 端部供包皮帶機(jī)安裝及相關(guān)參數(shù)設(shè)置 285
9.1.5 窄帶結(jié)構(gòu)傳動鏈安裝 287
9.1.6 小車車載和集電臂安裝 288
9.1.7 MOXA、Korenix、光通信安裝 291
9.1.8 光電和急停按鈕的安裝及接線 293
9.2 運(yùn)營與維護(hù) 296
9.2.1 窄帶分揀機(jī)的運(yùn)營 296
9.2.2 窄帶分揀機(jī)的維護(hù)保養(yǎng) 298
9.3 常見故障及處理 304
9.3.1 車載電源系統(tǒng)供電故障 304
9.3.2 小車不轉(zhuǎn)動故障 307
9.3.3 車載系統(tǒng)通信故障 309
9.3.4 五色燈報警信號說明 310
9.3.5 永磁電機(jī)故障及排查方法 310
9.3.6 小車驅(qū)動器故障及排查方法 312
9.3.7 光通信控制器故障及排查方法 313
9.3.8 其他故障 313