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內(nèi)容簡介

　　本書梳理了大疆無人機(jī) Mobile SDK V5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無人機(jī)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介紹了無人機(jī)移動(dòng)開發(fā)的基本要點(diǎn)，用于開發(fā)各類無人機(jī)地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機(jī)的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹Mobile SDK和UX SDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程序的基本結(jié)構(gòu)等；第5～7章介紹如何通過Mobile SDK實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的基本控制功能，包括無人機(jī)飛行控制、云臺(tái)相機(jī)的基本操作、飛行任務(wù)的創(chuàng)建和執(zhí)行，以及負(fù)載控制等；第8章介紹上云API的基本概念、環(huán)境搭建及無人機(jī)狀態(tài)獲取、圖傳直播等基本功能的實(shí)現(xiàn)。

作者簡介

　　董昱，參與過多項(xiàng)移動(dòng)開發(fā)與無人機(jī)相關(guān)的研發(fā)工作，具有多年的iOS與Android移動(dòng)開發(fā)、地理信息系統(tǒng)二次開發(fā)與大疆無人機(jī)與采用APM或者Pixhawk飛行控制器的無人機(jī)的飛行與二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在Apple App Store上擁有國土寶、野外寶等一些列基于DJI Mobile SDK開發(fā)的移動(dòng)應(yīng)用程序。

圖書目錄

目　　錄
第1章　無人機(jī)開發(fā)基礎(chǔ) 1
1.1　初識(shí)無人機(jī) 1
1.1.1　無人機(jī)的歷史和類型 1
1.1.2　無人機(jī)飛行原理 5
1.1.3　無人機(jī)應(yīng)用 8
1.2　大疆無人機(jī) 11
1.2.1　大疆無人機(jī)系列 11
1.2.2　旋翼無人機(jī)系統(tǒng) 14
1.2.3　安全飛行 23
1.3　大疆SDK 27
1.3.1　大疆SDK體系 27
1.3.2　Mobile SDK 29
1.3.3　Payload SDK 30
1.4　本章小結(jié) 32
1.5　習(xí)題 32
第2章　開發(fā)前的準(zhǔn)備工作 33
2.1　MSDK的基本框架 33
2.1.1　MSDK管理器“大家庭” 34
2.1.2　MSDK數(shù)據(jù)鏈路 35
2.2　準(zhǔn)備工作 36
2.2.1　申請應(yīng)用程序密鑰 36
2.2.2　硬件準(zhǔn)備 41
2.2.3　軟件準(zhǔn)備 42
2.2.4　設(shè)備連接和調(diào)試 47
2.3　MSDK學(xué)習(xí)資源 54
2.4　本章小結(jié) 56
2.5　習(xí)題 57
第3章　運(yùn)行MSDK應(yīng)用程序 58
3.1　MSDK樣例程序 58
3.1.1　運(yùn)行MSDK樣例程序 58
3.1.2　進(jìn)一步理解MSDK樣例程序 61
3.2　MSDK應(yīng)用程序 65
3.2.1　新建MSDK應(yīng)用程序 65
3.2.2　新版工程配置MSDK 76
3.3　注冊應(yīng)用程序 77
3.3.1　注冊應(yīng)用程序和連接無人機(jī) 79
3.3.2　合規(guī)驗(yàn)證和無人機(jī)識(shí)別廣播 84
3.3.3　DJI賬號(hào)管理 88
3.4　本章小結(jié) 90
3.5　習(xí)題 90
第4章　UX SDK應(yīng)用程序 91
4.1　初探UX SDK 91
4.1.1　UX SDK 92
4.1.2　UX SDK部件 94
4.2　運(yùn)行UX SDK應(yīng)用程序 98
4.2.1　設(shè)計(jì)高效、安全的用戶界面 98
4.2.2　運(yùn)行UX SDK應(yīng)用界面 102
4.2.3　組裝UX SDK部件 107
4.3　本章小結(jié) 116
4.4　習(xí)題 116
第5章　無人機(jī)基本飛行控制 117
5.1　鍵值管理器 117
5.1.1　鍵值管理器的相關(guān)概念 118
5.1.2　監(jiān)聽飛行狀態(tài) 123
5.1.3　設(shè)置飛行參數(shù) 130
5.1.4　起飛、降落和返航 132
5.2　模擬飛行 135
5.3　虛擬搖桿 139
5.3.1　虛擬搖桿的控制方法 139
5.3.2　虛擬搖桿的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 144
5.3.3　航路任務(wù)的實(shí)現(xiàn) 151
5.4　本章小結(jié) 158
5.5　習(xí)題 159
第6章　相機(jī)和云臺(tái)控制 160
6.1　接收圖傳視頻流 160
6.1.1　H.264編解碼 161
6.1.2　獲取相機(jī)碼流 165
6.1.3　FPVWidget屬性設(shè)置 176
6.2　相機(jī)控制 178
6.2.1　相機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 178
6.2.2　相機(jī)控制的基本操作 182
6.3　云臺(tái)控制 190
6.4　媒體文件管理 194
6.5　本章小結(jié) 206
6.6　習(xí)題 206
第7章　航點(diǎn)任務(wù)飛行與負(fù)載控制 207
7.1　設(shè)計(jì)航點(diǎn)任務(wù) 207
7.1.1　設(shè)計(jì)航點(diǎn)任務(wù)的基本概念 207
7.1.2　通過Pilot 2和司空2創(chuàng)建航點(diǎn)任務(wù) 218
7.1.3　通過MSDK創(chuàng)建和編輯航點(diǎn)任務(wù) 223
7.2　執(zhí)行航點(diǎn)任務(wù) 232
7.2.1　監(jiān)聽航點(diǎn)任務(wù)執(zhí)行狀態(tài) 232
7.2.2　執(zhí)行航點(diǎn)任務(wù) 235
7.3　負(fù)載控制 237
7.3.1　負(fù)載管理器 238
7.3.2　數(shù)據(jù)傳輸 248
7.4　本章小結(jié) 251
7.5　習(xí)題 251
第8章　初探上云API 252
8.1　認(rèn)識(shí)上云API 252
8.1.1　上云API的基本概念 252
8.1.2　開發(fā)環(huán)境的搭建（常規(guī)） 253
8.1.3　開發(fā)環(huán)境的搭建（基于Docker） 267
8.2　上云API的基本操作 276
8.2.1　設(shè)備綁定 276
8.2.2　視頻直播 280
8.3　本章小結(jié) 287
8.4　習(xí)題 287