反饋系統(tǒng)：多學(xué)科視角 [瑞典]卡爾·約翰·阿斯特羅姆（原書第2版）

譯者序
前言
第1章　緒論1
　1.1　反饋1
　1.2　前饋3
　1.3　控制3
　1.4　反饋與控制的應(yīng)用5
　1.5　反饋的性質(zhì)10
　1.6　簡單形式的反饋12
　1.7　反饋與邏輯的結(jié)合14
　1.8　控制系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)16
　1.9　閱讀提高20
　習(xí)題20
第2章　反饋原理21
　2.1　非線性靜態(tài)模型21
　2.2　線性動態(tài)模型24
　2.3　用反饋降低干擾29
　2.4　用反饋跟蹤參考信號32
　2.5　反饋提供魯棒性34
　2.6　正反饋36
　2.7　閱讀提高39
　習(xí)題40
第3章　系統(tǒng)建模42
　3.1　建模的概念42
　3.2　狀態(tài)空間模型48
　3.3　建模方法58
　3.4　建模實(shí)例63
　3.5　閱讀提高73
　習(xí)題73
第4章　實(shí)例76
　4.1　巡航控制76
　4.2　自行車動態(tài)模型79
　4.3　運(yùn)算放大器電路80
　4.4　計算系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)83
　4.5　原子力顯微鏡87
　4.6　給藥管理89
　4.7　種群動態(tài)93
　習(xí)題94
第5章　動態(tài)行為97
　5.1　微分方程的求解97
　5.2　定性分析99
　5.3　穩(wěn)定性102
　5.4　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析110
　5.5　非局部行為及參數(shù)影響117
　5.6　閱讀提高121
　習(xí)題121
第6章　線性系統(tǒng)124
　6.1　基本定義124
　6.2　矩陣指數(shù)127
　6.3　輸入/輸出響應(yīng)134
　6.4　線性化143
　6.5　閱讀提高148
　習(xí)題148
第7章　狀態(tài)反饋151
　7.1　可達(dá)性151
　7.2　基于狀態(tài)反饋的鎮(zhèn)定157
　7.3　設(shè)計考慮162
　7.4　積分反饋167
　*7.5　線性二次型調(diào)節(jié)器170
　7.6　閱讀提高173
　習(xí)題174
第8章　輸出反饋176
　8.1　能觀性176
　8.2　狀態(tài)估計179
　8.3　基于狀態(tài)估計的控制183
　**8.4　卡爾曼濾波器187
　8.5　狀態(tài)空間控制器設(shè)計191
　8.6　閱讀提高198
　習(xí)題198
第9章　傳遞函數(shù)200
　9.1　頻域建模200
　9.2　傳遞函數(shù)的確定201
　*9.3　拉普拉斯變換208
　9.4　框圖和傳遞函數(shù)211
　9.5　零頻增益、極點(diǎn)和零點(diǎn)215
　9.6　伯德圖219
　9.7　閱讀提高227
　習(xí)題228
第10章　頻域分析231
　10.1　回路傳遞函數(shù)231
　10.2　奈奎斯特判據(jù)233
　10.3　穩(wěn)定裕度240
　10.4　伯德圖關(guān)系與最小相位
系統(tǒng)243
　*10.5　增益和相位的廣義概念245
　10.6　閱讀提高249
　習(xí)題250
第11章　PID控制252
　11.1　基本控制功能252
　11.2　用于復(fù)雜系統(tǒng)的簡單
控制器256
　11.3　PID整定259
　11.4　積分器飽和262
　11.5　實(shí)現(xiàn)265
　11.6　閱讀提高268
　習(xí)題268
第12章　頻域設(shè)計270
　12.1　靈敏度函數(shù)270
　12.2　性能指標(biāo)273
　12.3　基于回路整形的反饋設(shè)計278
　12.4　前饋設(shè)計282
　12.5　根軌跡法286
　12.6　設(shè)計實(shí)例289
　12.7　閱讀提高291
　習(xí)題291
第13章　魯棒性能294
　13.1　建模的不確定性294
　13.2　存在不確定性時的穩(wěn)定性300
　13.3　存在不確定性時的性能304
　*13.4　魯棒性能設(shè)計307
　13.5　閱讀提高313
　習(xí)題314
第14章　基本限制316
　14.1　系統(tǒng)設(shè)計考慮316
　14.2　伯德積分公式319
　14.3　增益穿越頻率不等式322
　14.4　最大模原理326
　14.5　魯棒的極點(diǎn)配置330
　14.6　非線性影響333
　14.7　閱讀提高337
　習(xí)題337
參考文獻(xiàn)339