完全版(即英文原版)共12章,首先揭示了感知和驅動的一般性和問題,并根據(jù)檢測領域詳細介紹了七大類傳感器、執(zhí)行器的感知和執(zhí)行原理,同時涵蓋微機電系統(tǒng)、智能傳感器的相關內容,以及接口和接口所需的電路,最后重點介紹了作為通用控制器的微處理器。中文版將完全版分為上、下冊出版,上冊對應完全版第1~7章,下冊對應第8~12章。本書為上冊,主要涵蓋緒論、傳感器和執(zhí)行器的性能特征、溫度傳感器和熱執(zhí)行器、光學傳感器和執(zhí)行器、電磁傳感器和執(zhí)行器、機械傳感器和執(zhí)行器以及聲學傳感器和執(zhí)行器的相關內容,并提供完整的附錄和對應章節(jié)習題的參考答案等。