柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術(shù)

　　柔性線纜是復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的“血管”和“神經(jīng)脈絡(luò)”，是其不可或缺的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于航空、航天、電子、坦克裝甲車輛、船舶等領(lǐng)域。柔性線纜的裝配效率和可靠性，對(duì)產(chǎn)品的研制周期和最終質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。在虛擬環(huán)境下基于物性模型進(jìn)行柔性線纜的裝配仿真技術(shù)，能夠有效提高柔性線纜的裝配效率和質(zhì)量。本書主要對(duì)虛擬環(huán)境下柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術(shù)進(jìn)行總結(jié)和介紹。首先介紹線纜類柔性體的物性建模技術(shù)，并重點(diǎn)介紹柔性線纜的彎扭復(fù)合彈簧質(zhì)點(diǎn)模型和彈性細(xì)桿模型；然后介紹柔性線纜的裝配仿真技術(shù)，并重點(diǎn)介紹柔性線纜的交互式虛擬裝配仿真技術(shù)和機(jī)器人自動(dòng)敷設(shè)仿真技術(shù)。

　　呂乃靜，博士，北京郵電大學(xué)講師/碩士生導(dǎo)師。2021年6月博士畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，獲“北京市優(yōu)秀畢業(yè)生”榮譽(yù)稱號(hào)、中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。讀博期間赴美國(guó)克萊姆森大學(xué)Clemson University聯(lián)合培養(yǎng)一年。主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年、總裝預(yù)研分承研、企事業(yè)橫向等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，參與國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防基礎(chǔ)科研、企事業(yè)橫向等多項(xiàng)課題。在Journal of Manufacturing Systems、Computer-Aided Design、IEEE Transactions on Robotics、機(jī)械工程學(xué)報(bào)等國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，授權(quán)/受理中國(guó)和美國(guó)發(fā)明專利8項(xiàng)。