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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了VEX VRC（V5）機(jī)器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機(jī)器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，并通過C 編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人競賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機(jī)器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識和應(yīng)用實(shí)踐，從新手快速成長為一名機(jī)器人軟硬件高手，從而可以參加比賽獲得好成績。同時為后續(xù)進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)打下堅實(shí)基礎(chǔ)。本書適合初中以上學(xué)習(xí)機(jī)器人的學(xué)生、機(jī)器人編程授課老師及機(jī)器人愛好者閱讀和參考。

作者簡介

　　尚章華，北京師范大學(xué)附屬中學(xué)的機(jī)器人總教練，深耕機(jī)器人教學(xué)與競賽二十余載。作為資深專家，在漫長的教學(xué)歲月中，他憑借深厚的專業(yè)積淀與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，撰寫了大量專業(yè)論文與教材，對機(jī)器人教育的知識體系完善與傳播起到了重要作用。在學(xué)生培養(yǎng)方面成果卓著。經(jīng)他精心指導(dǎo)，眾多學(xué)生在國際國內(nèi)各級賽事中披荊斬棘，累計斬獲100多項大獎，佳績頻傳。在行業(yè)認(rèn)可度上，尚章華教練更是備受推崇。他憑借專業(yè)能力與公正無私，多次受邀擔(dān)任權(quán)WEI賽事裁判。其中，包括在機(jī)器人領(lǐng)域極具影響力的VEX亞洲機(jī)器人公開賽總決賽裁判，以及中央電教館全國機(jī)器人項目裁判、北京市電教館機(jī)器人項目裁判長等。

圖書目錄

目錄第1章結(jié)構(gòu)件1.1　常用零件　　1.2　直張縮輪　　1.3　裝配技巧　　1.4　底盤　　1.5　輪胎分析　　1.6　動力系統(tǒng)分析　　第2章電子元器件2.1　V5主控器　　2.2　V5遙控器　　2.3　V5鋰電池　　2.4　V5智能電動機(jī)　　2.5　V5電位器　　2.6　AI視覺傳感器　　2.7　V5距離傳感器　　2.8　V5慣性傳感器　　2.9　V5光學(xué)傳感器　　2.10　V5旋轉(zhuǎn)傳感器　　2.11　V5 GPS傳感器　　2.12　簡易場控　　2.13　碰撞開關(guān)　　2.14　V5 3線轉(zhuǎn)接頭　　2.15　其他元器件　　第3章編程軟件3.1　VEXcode V5　　3.2　VEXcode Pro V5　　3.3　PROS　　3.4　VRC虛擬技能　　3.5　VEXos　　第4章氣動系統(tǒng)4.1　第一代氣動系統(tǒng)　　4.2　第二代氣動系統(tǒng)　　4.3　氣缸系統(tǒng)　　第5章 VEX工具5.1　臺虎鉗　　5.2　鋼鋸　　5.3　銼刀　　5.4　手持電鉆　　5.5　工業(yè)級鐵皮剪　　5.6　電動螺絲刀　　5.7　毛刺修邊倒角器　　5.8　打孔定位器　　5.9　熱彎槍　　5.10　充氣泵　　5.11　PVC切割刀　　5.12　套筒　　5.13　螺絲刀　　5.14　官方扳手　　5.15　定位沖子打孔器　　5.16　打孔機(jī)　　5.17　尖嘴鉗　　5.18　壓線鉗及水晶頭　　5.19　大剪刀鉗　　5.20　砂輪機(jī)　　5.21　鑷子　　5.22　美工刀　　5.23　大力F夾木匠夾緊器　　5.24　鋰電打磨機(jī)　　第6章 VEX VRC挑戰(zhàn)賽與機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計6.1　場地概覽　　6.2　賽局相關(guān)定義　　6.3　特定賽局相關(guān)定義　　6.4　記分　　6.5　賽局規(guī)則　　6.6　機(jī)器人設(shè)計　　附錄搭建步驟圖