基礎篇
第1章 智能制造及其關鍵技術
1.1智能制造的基本概念2
1.1.1智能制造的含義與產生2
1.1.2智能制造的意義5
1.2智能制造的研究與發(fā)展8
1.2.1智能制造的發(fā)展歷程8
1.2.2柔性制造10
1.2.3敏捷制造15
1.3智能制造系統架構與技術體系19
1.3.1智能制造系統架構19
1.3.2IMSA系統架構23
1.3.3IM硬件平臺與技術體系25
1.3.4OT與IT融合27
第2章 信息技術與應用
2.1人工智能與機器學習33
2.1.1人工智能的產生與發(fā)展33
2.1.2人工智能的研究與應用36
2.1.3機器學習38
2.2工業(yè)互聯網與物聯網43
2.2.1工業(yè)互聯網及應用43
2.2.2工業(yè)互聯網參考架構46
2.2.3物聯網及相關技術49
2.3工業(yè)大數據與處理技術53
2.3.1大數據與工業(yè)大數據53
2.3.2云計算57
2.3.3霧計算與邊緣計算60
2.4數字孿生與CPS64
2.4.1數字孿生64
2.4.2CPS67
2.5信息化管理與MES69
2.5.1企業(yè)信息化與MRP69
2.5.2MRPII/ERP與DRP/SCM71
2.5.3MES及應用73
第3章 智能制造裝備與系統
3.1智能制造裝備與控制76
3.1.1智能制造裝備的一般概念76
3.1.2智能控制系統結構78
3.2智能數控加工設備81
3.2.1數控機床及其智能化81
3.2.2車削加工數控機床84
3.2.3鏜銑加工數控機床87
3.2.4磨削加工數控機床90
3.2.5金屬成形數控機床94
3.2.6特種加工數控機床96
3.3智能物流和檢測設備98
3.3.1工業(yè)機器人98
3.3.2物料輸送與存儲設備103
3.3.3自動檢測設備107
3.4智能制造單元110
3.4.1AWC裝卸IMC110
3.4.2機器人裝卸IMC114
3.4.3機器人集成IMC116
3.5智能制造系統117
3.5.1切削加工IMS實例117
3.5.2成形加工IMS實例123
數控機床篇
第4章 數控機床的結構形式
4.1數控機床的特點130
4.1.1數控機床的基本要求130
4.1.2提高機床性能的措施132
4.1.3數控機床的結構特點133
4.2數控機床的基本形式134
4.2.1車削加工機床134
4.2.2鏜銑加工機床137
4.2.3高速高精度加工機床140
4.3車削加工數控機床結構142
4.3.1臥式數控車床與車削中心142
4.3.2多刀架車削加工機床147
4.3.3車銑復合加工中心148
4.4鏜銑加工數控機床結構151
4.4.1立式加工中心151
4.4.2臥式加工中心154
4.4.35軸與復合加工機床158
第5章 數控機床機械部件
5.1機械基礎部件163
5.1.1基礎部件與分類163
5.1.2滾珠絲杠原理與結構165
5.1.3滾珠絲杠安裝與連接167
5.1.4直線導軌與滾針滑塊170
5.2直接驅動電機173
5.2.1直線電機與電主軸173
5.2.2直接驅動旋轉電機177
5.3主軸傳動系統180
5.3.1主軸傳動的基本形式180
5.3.2主軸軸承及選配183
5.3.3車削加工主軸傳動系統187
5.3.4鏜銑加工主軸傳動系統191
5.4進給傳動系統195
5.4.1進給傳動的基本形式195
5.4.2直線運動進給系統197
5.4.3回轉進給系統200
5.5自動換刀裝置202
5.5.1自動換刀裝置的基本形式202
5.5.2液壓刀架結構與原理204
5.5.3斗笠刀庫結構與原理207
5.5.4機械手換刀結構與原理209
第6章 數控系統與連接
6.1數控原理與系統214
6.1.1數字化控制原理214
6.1.2數控系統的基本要求216
6.1.3數控系統的一般組成218
6.1.4數控系統的發(fā)展與分類220
6.2FS0iF/FPlus結構與功能225
6.2.1FS0iF/FPlus系統結構225
6.2.2FS0iF/FPlus系統功能227
6.2.3路徑與機械組控制230
6.3FS0iF/FPlus系統硬件233
6.3.1FS0iF/FPlus系統組成233
6.3.2CNC主板結構235
6.3.3FSSB總線設備241
6.3.4I/O Link總線設備243
6.4CNC及驅動器連接247
6.4.1CNC連接247
6.4.2αiB驅動器基本連接253
6.4.3αiSP-B主軸模塊連接256
6.4.4βiB驅動器連接262
6.5I/O Link總線及操作面板連接266
6.5.1I/O Link網絡與總線連接266
6.5.2I/O Link設備與基本連接270
6.5.3機床操作面板與功能272
6.5.4主面板連接275
6.5.5小型主面板連接281
6.6I/O模塊與單元連接285
6.6.1I/O模塊及連接285
6.6.20i-I/O單元及連接289
6.6.3插接型I/O單元及連接290
6.6.4緊湊型I/O單元及連接294
6.6.5端子型I/O單元及連接296
6.6.6I/O單元A及連接300
6.6.7βi I/O Link驅動器及連接302
工業(yè)機器人篇
第7章 工業(yè)機器人組成與性能
7.1機器人分類及應用306
7.1.1機器人產生與發(fā)展306
7.1.2機器人分類與應用308
7.2工業(yè)機器人的組成與結構312
7.2.1工業(yè)機器人的基本組成312
7.2.2工業(yè)機器人的形態(tài)315
7.3工業(yè)機器人產品與性能319
7.3.1工業(yè)機器人常用產品319
7.3.2工業(yè)機器人性能322
第8章 工業(yè)機器人機械結構
8.1機器人基本結構326
8.1.1垂直串聯基本結構326
8.1.2垂直串聯手腕結構329
8.1.3SCARA、Delta結構332
8.1.4變位器結構334
8.2諧波減速器原理與結構338
8.2.1諧波齒輪變速原理338
8.2.2諧波減速器結構342
8.2.3主要技術參數344
8.2.4部件型減速器346
8.2.5單元型減速器348
8.2.6簡易單元型減速器351
8.3RV減速器原理與結構353
8.3.1RV齒輪變速原理353
8.3.2RV減速器結構358
8.3.3主要技術參數360
8.3.4典型產品及特點362
8.4垂直串聯機器人結構實例366
8.4.1小型機器人結構實例366
8.4.2中型機器人結構實例371
8.4.3大型機器人結構實例375
第9章 機器人控制系統與連接
9.1系統結構與I/O連接要求379
9.1.1R-30iA系統組成與連接379
9.1.2R-30iB系統結構與連接382
9.1.3輸入/輸出連接要求384
9.2R-30iB系統電路原理386
9.2.1電源電路原理386
9.2.2控制電路原理389
9.3R-30iB系統部件連接392
9.3.1R-30iB連接總圖392
9.3.2急停單元連接393
9.3.3面板與示教器連接397
9.4IR控制器連接401
9.4.1IR控制器基本連接401
9.4.2DI/DO連接404
9.4.3通信與網絡連接407
9.5驅動器及機器人連接411
9.5.1伺服驅動器連接411
9.5.2機器人連接416
附錄 智能制造常用英文縮寫表
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 