考慮間隙效應的空間并聯機構動力學

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 本書研究意義 1
1.2 本書研究內容 2
第2章 含干摩擦間隙的空間并聯機構動力學建模與分析 4
2.1 概述 4
2.2 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模與分析 4
2.2.1 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模 4
2.2.2 含干摩擦轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學分析 13
2.3 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學建模與分析 27
2.3.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學建模 27
2.3.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學分析 44
2.4 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構動力學建模與分析 61
2.4.1 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構動力學建模 61
2.4.2 含干摩擦球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構非線性動力學分析 69
2.5 本章小結 86
第3章 含潤滑間隙的空間并聯機構動力學建模與分析 87
3.1 概述 87
3.2 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模與分析 87
3.2.1 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模 87
3.2.2 含潤滑轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學分析 91
3.3 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學建模與分析 101
3.3.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學建模 101
3.3.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-RPS空間并聯機構動力學分析 105
3.4 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構動力學建模與分析 115
3.4.1 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構動力學建模 115
3.4.2 含潤滑球面副間隙的4-UPS-UPU空間并聯機構非線性動力學分析 122
3.5 本章小結 139
第4章 含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯機構動力學建模與分析 141
4.1 概述 141
4.2 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模
與分析 141
4.2.1 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學建模 141
4.2.2 含非規(guī)則磨損轉動副間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學分析 146
4.3 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯機構動力學建模與分析 160
4.3.1 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯機構動力學建模 160
4.3.2 含非規(guī)則磨損球面副間隙的4-UPS-RPS 空間并聯機構動力學分析 164
4.4 本章小結 176
第5章 考慮運動副間隙的空間并聯機構動力學優(yōu)化設計 177
5.1 概述 177
5.2 考慮間隙效應的空間并聯機構動力學優(yōu)化建模 177
5.2.1 徑向基函數元模型 177
5.2.2 尋優(yōu)策略 178
5.2.3 考慮間隙效應的空間并聯機構動力學優(yōu)化設計模型 180
5.3 考慮間隙效應的空間并聯機構動力學優(yōu)化分析 183
5.3.1 考慮間隙效應的空間并聯機構動力學優(yōu)化的求解流程與結果 183
5.3.2 考慮間隙效應的3-RRPaR空間并聯機構動力學優(yōu)化分析 185
5.3.3 考慮間隙效應的4-UPS-RPS 空間并聯機構動力學優(yōu)化分析 195
5.4 本章小結 204
第6章 含間隙的空間并聯機構動力學響應試驗 206
6.1 概述 206
6.2 含間隙的3-RRPaR空間并聯機構試驗系統搭建 206
6.2.1 并聯機構機械系統 206
6.2.2 運動控制系統 209
6.2.3 數據采集與分析系統 212
6.3 含間隙的3-RRPaR空間并聯機構動力學響應試驗 215
6.3.1 干摩擦間隙對3-RRPaR空間并聯機構動力學特性影響的試驗 216
6.3.2 潤滑間隙對3-RRPaR空間并聯機構動力學特性影響的試驗 219
6.3.3 非規(guī)則磨損間隙對3-RRPaR空間并聯機構動力學特性影響的試驗 224
6.4 本章小結 230
參考文獻 232