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基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法

基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法

定 價(jià):¥80.00

作 者: 唐鄧清
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118132670 出版時(shí)間: 2024-07-01 包裝: 平裝-膠訂
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用,分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā),系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章,包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的理論證明和試驗(yàn)驗(yàn)證,具有較強(qiáng)的工程實(shí)用參考價(jià)值,可供從事無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)方法》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

●第1章 緒論
1.1研究背景及意義
1.2目標(biāo)位姿估計(jì)內(nèi)涵與挑戰(zhàn)
1.2.1目標(biāo)位姿估計(jì)內(nèi)涵
1.2.2目標(biāo)位姿估計(jì)挑戰(zhàn)
1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1基于人工設(shè)計(jì)特征的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.2基于學(xué)習(xí)特征的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.3剛體目標(biāo)的位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀
1.3.4目標(biāo)位姿估計(jì)研究現(xiàn)狀評(píng)述
第2章 學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模
2.1引言
2.2目標(biāo)位姿估計(jì)原理
2.2.1基于廣義特征的位姿估計(jì)
2.2.2基于深度特征的位姿估計(jì)
2.3系統(tǒng)要素分析
……

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