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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點云結(jié)構(gòu)，生物激勵系統(tǒng)與進化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動化的機器手，航?；蚝娇者\輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

作者簡介

　　周春花，碩士，上海無線電設(shè)備研究所高級工程師，長期從事近程雷達信號處理研究，并具有扎實的專業(yè)知識和豐富的工程設(shè)計經(jīng)驗，并在多個大型項目中擔(dān)任過副主任研究師，并兼任課題組長和本單位近程雷達專業(yè)研究室主任助理的職務(wù)，具有豐富的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研制經(jīng)驗。

圖書目錄

多傳感器融合理論與應(yīng)用現(xiàn)狀；
采用協(xié)方差映射構(gòu)建數(shù)據(jù)融合與異常值剔出的通用框架；
在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中采用延遲與損耗認知的狀態(tài)估計；
橢圓運動約束中的融合與狀態(tài)估計性能；
智能感知融合技術(shù)中的相關(guān)性與冗余選擇；
在輻射感知網(wǎng)絡(luò)中采用SPRT對執(zhí)行設(shè)備的操作狀態(tài)進行分類；
信息融合中智能化監(jiān)測與偵察中知識推理的應(yīng)用；
基于測試樣本對的多分類器融合；
基于可靠合作源的道路檢測改進；
多傳感器融合在機器人中的應(yīng)用；
在船用監(jiān)測系統(tǒng)中采用多個緊壓的高頻面波雷達基于貝葉斯估計定位目標(biāo)；
在無人操控系統(tǒng)中基于SLAM返回到起飛地點；
在水下真實場景中的地形導(dǎo)航；
采用有監(jiān)督的校準(zhǔn)方法改進激光雷達探測波束的對比度與強度；
在未分集的空間擴展測量中基于多層粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤；
多目標(biāo)跟蹤中采用遍歷的卡爾曼濾波變量進行虛警和漏警測量；
多個微小型紅外傳感陣列的跌落檢測；
工廠里基于慣導(dǎo)傳感的微小型手勢識別；
上肢外骨骼修復(fù)中運動學(xué)、動力學(xué)和控制