固定翼無人機(jī)控制律和狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)：仿真和試驗(yàn)

　　本書簡要介紹了無人機(jī)的分類及固定翼無人機(jī)的非軍事應(yīng)用，以及控制系統(tǒng)和狀態(tài)觀測器的一般描述，闡述了固定翼無人機(jī)飛行的空氣動(dòng)力學(xué)原理、固定翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程，包含設(shè)計(jì)線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測器的氣動(dòng)模型，論述了線性和非線性控制器的設(shè)計(jì)以及仿真結(jié)果、線性和非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)及仿真結(jié)果，最后介紹了線性和非線性控制律及狀態(tài)觀測器的飛行試驗(yàn)結(jié)果。本書適用于對無人機(jī)感興趣的本科生、研究生和相關(guān)研究人員，它甚至可用于空氣動(dòng)力工程和自動(dòng)控制理論課程。

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