無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)技術(shù)

●第1章無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)技術(shù)綜述
1.1無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)的應(yīng)用背景和需求性分析
1.2無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主空戰(zhàn)方法綜述
1.2.1軌跡預(yù)測方法研究現(xiàn)狀
1.2.2近距空戰(zhàn)機(jī)動決策方法研究現(xiàn)狀
1.2.3中遠(yuǎn)距空戰(zhàn)機(jī)動決策方法研究現(xiàn)狀
1.3相關(guān)問題與重要理論
1.3.1空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)解算問題
1.3.2空戰(zhàn)試探機(jī)動決策問題
1.3.3深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
第2章空戰(zhàn)幾何關(guān)系及UCAV平臺模型構(gòu)建
2.1空戰(zhàn)幾何關(guān)系分析
2.1.1航向夾角、方位角和距離
2.1.2基于空戰(zhàn)幾何關(guān)系的態(tài)勢分析
2.1.3攻擊幾何學(xué)
2.2無人作戰(zhàn)飛機(jī)模型及參數(shù)擬合
2.2.1無人作戰(zhàn)飛機(jī)平臺模型
2.2.2升力模型與阻力模型
2.2.3推力模型
2.2.4飛行包線及約束
2.3本章小結(jié)
第3章典型空空導(dǎo)彈可發(fā)射區(qū)建模
3.1導(dǎo)彈可發(fā)射問題的解算原理
3.2基于追逃對抗策略的目標(biāo)機(jī)動預(yù)估系統(tǒng)構(gòu)建
3.2.1目標(biāo)機(jī)平臺質(zhì)點(diǎn)模型
3.2.2目標(biāo)機(jī)動庫構(gòu)建
3.2.3逃逸機(jī)動評價函數(shù)設(shè)計
3.2.4基于統(tǒng)計學(xué)原理的逃逸機(jī)動決策方法
3.3多約束條件下空空導(dǎo)彈運(yùn)動動力學(xué)建模
3.3.1空空導(dǎo)彈運(yùn)動動力學(xué)模型
3.3.2導(dǎo)彈導(dǎo)引控制模型
3.3.3導(dǎo)彈性能約束條件分析
3.4基于黃金分割搜索算法的可發(fā)射邊界求解策略
3.4.1黃金分割策略的解算原理
3.4.2黃金分割策略的簡要改進(jìn)辦法
3.5模型驗證與仿真分析
3.6本章小結(jié)
第4章基于BO-Bi-LSTM的目標(biāo)多步軌跡預(yù)測
4.1在線滾動預(yù)測理論
4.1.1KNNImputer算法用于缺失數(shù)據(jù)填充
4.1.2在線滾動遞歸預(yù)測
4.1.3dropout層
4.2BO-Bi-LSTM多步軌跡預(yù)測
4.2.1LSTM及Bi-LSTM網(wǎng)絡(luò)
4.2.2貝葉斯自動優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)
4.2.3滑動窗口長度確定
4.3仿真實(shí)驗與分析
4.3.1第一段軌跡
4.3.2第二段軌跡
4.3.3網(wǎng)絡(luò)超參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
4.4本章小結(jié)
第5章基于典型戰(zhàn)術(shù)機(jī)動動作的機(jī)動軌跡規(guī)劃方法
5.1UCAV試探機(jī)動決策系統(tǒng)的構(gòu)建原理
5.2UCAV試探機(jī)動決策系統(tǒng)的構(gòu)建
5.2.1多約束條件下UCAV運(yùn)動動力學(xué)建模
5.2.2UCAV試探機(jī)動控制量優(yōu)化設(shè)計
5.3空戰(zhàn)機(jī)動決策評價函數(shù)構(gòu)建
5.3.1空戰(zhàn)過程中的相對位置關(guān)系表述
5.3.2角度決策因子評價函數(shù)
5.3.3距離決策因子評價函數(shù)
5.3.4能量決策因子評價函數(shù)
5.3.5機(jī)動決策整體評價函數(shù)
5.4基于導(dǎo)彈攻擊狀態(tài)評估的權(quán)重因子分級模型
5.5模型驗證與仿真分析
5.5.1仿真1：包含決策過程的智能體UCAV對抗非智能體目標(biāo)
5.5.2仿真2：含評估過程的智能體UCAV對抗不含評估過程的智能體目標(biāo)
5.6本章小結(jié)
第6章中遠(yuǎn)距自主空戰(zhàn)機(jī)動占位決策
6.1多普勒雷達(dá)探測原理
6.1.1最小可檢測信號
6.1.2檢測概率
6.2中遠(yuǎn)距雷達(dá)探測區(qū)及盲區(qū)建模
6.2.1相控陣?yán)走_(dá)探測遠(yuǎn)邊界建模
6.2.2多普勒雷達(dá)探測盲區(qū)建模
6.2.3輻射方向圖仿真
6.2.4相控陣?yán)走_(dá)探測距離仿真
6.2.5雷達(dá)盲區(qū)仿真
6.3基于多普勒盲區(qū)的中遠(yuǎn)距機(jī)動決策
6.3.1決策模式
6.3.2戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢適應(yīng)度函數(shù)
6.3.3態(tài)勢權(quán)值
6.4仿真實(shí)驗與分析
6.4.1仿真條件設(shè)置
6.4.2使用MPC框架下的中遠(yuǎn)距機(jī)動決策
6.4.3不使用MPC框架下的中遠(yuǎn)距機(jī)動決策
6.4.4對比總結(jié)
6.5本章小結(jié)
第7章基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的離線機(jī)動決策學(xué)習(xí)方法
7.1空戰(zhàn)機(jī)動決策設(shè)計
7.1.1總體思路
7.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移更新機(jī)制設(shè)計
7.1.3獎勵函數(shù)設(shè)計
7.2LSTM-PPO算法
7.2.1深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
7.2.2PPO算法
7.2.3OU隨機(jī)噪聲
7.2.4LSTM-PPO算法設(shè)計
7.3仿真實(shí)驗
7.3.1實(shí)驗數(shù)據(jù)處理
7.3.2實(shí)驗設(shè)計
7.3.3仿真結(jié)果分析
7.3.4算法對比分析
7.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)