王茂字休連，又字茂先，太原祁縣人。祖父王深，在北朝任中郎司馬。父親王天生，宋末任列將，攻殺司徒袁粲，憑功勞歷任郡守，封上黃縣男。

　　王茂幾歲時(shí)，就被祖父王深認(rèn)為與眾不同，曾經(jīng)說(shuō)：“這是我家的千里駒，將來(lái)光耀門(mén)庭的一定是這孩子?！遍L(zhǎng)大后，好讀兵書(shū)，但只通其大意。性情孤僻不愛(ài)交游，身長(zhǎng)八尺，皮膚白皙儀表堂堂。齊武帝未登基時(shí)曾見(jiàn)到他，感嘆說(shuō)：“王茂先年少時(shí)就如此卓然出眾，日后必然位至三公?！?br />
　　后來(lái)任尚書(shū)郎，多年不得遷轉(zhuǎn)。他看出齊朝將亡，請(qǐng)求擔(dān)任邊地的職務(wù)。過(guò)了很久，派任雍州長(zhǎng)史、襄陽(yáng)太守。梁武帝把他視為左膀右臂，事無(wú)大小都征詢(xún)他的意見(jiàn)。有人進(jìn)讒言說(shuō)王茂要謀反，武帝不信。后來(lái)讒言多了，武帝派人去查看他的盔甲兵器，都已經(jīng)結(jié)了蛛網(wǎng)，于是就殺了進(jìn)讒言的人。有人傳說(shuō)王茂和武帝有矛盾，武帝的心腹都勸武帝除了他。而王茂從小就有驍勇之名，武帝又愛(ài)惜他的人才干，說(shuō)：“將要舉大事，卻先害健將，這不是上策。”于是派心腹鄭紹叔去探望他。遇上他正躺在床上，就問(wèn)他病情，王茂說(shuō)：“我的病已好了。”紹叔說(shuō)：“京城里殺人越來(lái)越兇，蕭使君家門(mén)遭難，如今正打算舉義兵，長(zhǎng)史怎么還躺在這里呢？”王茂于是推枕起身，馬上穿上衣服隨紹叔去見(jiàn)蕭衍，武帝大喜，下床相迎，于是結(jié)為兄弟，武帝對(duì)他推心置腹，得到他的盡力報(bào)效。

　　武帝蕭衍發(fā)雍州兵馬，派王茂為先鋒。打下郢州、魯山后，隨武帝東下為前軍先鋒。駐軍秣陵，東昏侯派大將王珍國(guó)屯兵朱雀門(mén)，號(hào)稱(chēng)二十萬(wàn)。雙方交戰(zhàn)時(shí)，武帝軍隊(duì)頂不住向后退卻，這時(shí)王茂下馬揮單刀奮勇向前，他的外甥韋欣慶勇力絕人，手執(zhí)鐵矛與他并肩而進(jìn)，因此大敗齊軍。王茂功列第一，主要靠了欣慶之力。平定了建康城，武帝任命王茂為護(hù)軍將軍，又改任侍中、領(lǐng)軍將軍。當(dāng)時(shí)東昏侯妃潘玉兒美貌無(wú)比，武帝想自己留下來(lái)，問(wèn)王茂，王茂說(shuō)：“亡齊的就是這東西，留下來(lái)恐怕讓外人非議?！蔽涞劬蜎](méi)有收留她。軍官田安奏請(qǐng)給自己作配偶，玉兒哭道：“以前受君主恩遇，如今怎么能匹配給下人。我只有一死了之，決不再受辱?！彼焕账酪院螅鉂嵜榔G一如生前。用車(chē)把她的尸體拉出去時(shí)，將校們居然都按捺不住，做出許多猥褻行為。武帝把東昏侯的余妃賜給王茂，其容貌僅次于潘玉兒。

　　孫文明作亂在神獸門(mén)縱火時(shí)，王茂率領(lǐng)其部下趕去，被盜賊用箭亂射，王茂躍馬前進(jìn)，群盜返身逃跑。王茂因?yàn)椴荒芊乐辜楸I作亂，自己上表請(qǐng)求解除職務(wù)，下詔不準(zhǔn)所請(qǐng)，以示優(yōu)待，并加封鎮(zhèn)軍將軍，封望蔡縣公。

　　當(dāng)年，江州刺史陳伯之背叛朝廷，王茂出京作江州刺史，南下討伐陳伯之。伯之投奔魏國(guó)。當(dāng)時(shí)九江剛經(jīng)歷了戰(zhàn)亂，王茂重視農(nóng)耕，減輕勞役，百姓得以安居。天監(jiān)四年(505)，魏國(guó)進(jìn)攻漢中，王茂受命到西部御敵，魏國(guó)于是退兵。王茂歷任侍中，中衛(wèi)將軍，太子詹事，車(chē)騎將軍，開(kāi)府儀同三司，丹陽(yáng)尹。當(dāng)時(shí)天下太平無(wú)事，武帝正重視修治文學(xué)，王茂心里很不痛快，陪武帝飲宴喝醉后，每每溢于言表，武帝也都寬容并不責(zé)備。又進(jìn)位為司空。

　　王茂性情寬厚，作官雖沒(méi)有什么好聲譽(yù)，也還能讓吏民安穩(wěn)過(guò)日子。他舉止行為方正，自己獨(dú)處一室也是衣冠端正，即使他身邊的仆妾也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)他露出懶散的樣子。王茂儀表很美，須眉如畫(huà)，為眾人所景仰。改任驃騎將軍、開(kāi)府同三司之儀、江州刺史。在州任上不受賄，監(jiān)獄里沒(méi)有滯而未決的囚犯，他家中陳設(shè)和穿戴用具，像個(gè)讀書(shū)人的樣子。死在江州任上。武帝深感悲痛惋惜，下詔追贈(zèng)太尉，謚忠烈公。

　　起初，王茂因?yàn)槭窃獎(jiǎng)?，武帝賜給他鐘磬樂(lè)器，王茂在江州時(shí)，夢(mèng)見(jiàn)鐘磬在架子上無(wú)緣無(wú)故自己掉了下來(lái)，心里很忌諱這事。等醒后，命奏樂(lè)，隊(duì)伍排好后，鐘磬在架上果然無(wú)緣無(wú)故吊繩都斷開(kāi)掉落在地。王茂對(duì)長(zhǎng)史江詮說(shuō)：“這樂(lè)器，是天子賞賜給臣下的，樂(lè)曲已經(jīng)演奏到頭了，能沒(méi)有憂(yōu)患嗎？”不久就病死了。